Yeddi əsas helikopter sxemi. Helikopterin mexaniki idarəetmə sistemi Helikopterin idarəetmə prinsipi

Helikopterdir dönərli gəmi, burada pervane qaldırma və itələmə yaradır. Əsas rotor vertolyotu havada saxlamaq və hərəkət etdirmək üçün istifadə olunur. Üfüqi bir müstəvidə fırlananda əsas rotor yuxarıya doğru yönəldilmiş itələmə (T) yaradır, qaldırıcı qüvvə (Y) kimi çıxış edir. Əsas rotorun itələmə qüvvəsi vertolyotun çəkisindən (G) çox olduqda, vertolyot uçuş qaçışı olmadan yerdən qalxacaq və şaquli qalxmağa başlayacaq. Vertolyotun çəkisi və əsas rotorun təkan qüvvəsi bərabər olarsa, vertolyot havada hərəkətsiz olaraq asılı qalacaq. Şaquli eniş üçün əsas rotorun vertolyotun çəkisindən bir qədər az itələnməsi kifayətdir. Helikopterin translyasiya hərəkəti (P) rotorun idarəetmə sistemindən istifadə edərək əsas rotorun fırlanma müstəvisinin əyilməsi ilə təmin edilir. Pervanenin fırlanma müstəvisinin meyli ümumi aerodinamik qüvvənin müvafiq meylinə səbəb olur, onun şaquli komponenti vertolyotu havada saxlayacaq, üfüqi komponent isə helikopterin müvafiq istiqamətə çevrilməsinə səbəb olacaqdır.

Şəkil 1. Qüvvələrin paylanması sxemi

Helikopter dizaynı

Gövdə helikopter konstruksiyasının əsas hissəsidir, onun bütün hissələrini bir bütövlükdə birləşdirməyə, həmçinin ekipajı, sərnişinləri, yükləri və avadanlıqları yerləşdirməyə xidmət edir. Quyruq rotorunu əsas rotorun fırlanma zonasından kənarda yerləşdirmək üçün quyruğu və son şüaları var və qanadı (bəzi vertolyotlarda qanad artırmaq üçün quraşdırılmışdır) ən yüksək sürətəsas rotorun qismən boşaldılması ilə əlaqədar uçuş (Mİ-24) Elektrik stansiyası (mühərriklər)əsas və quyruq pervanelərinin fırlanma vəziyyətinə gətirilməsi üçün mexaniki enerji mənbəyidir. Buraya onların işini təmin edən mühərriklər və sistemlər (yanacaq, yağ, soyutma sistemi, mühərriki işə salma sistemi və s.) daxildir. Əsas rotor (HB) vertolyotu havada saxlamaq və hərəkət etdirmək üçün istifadə olunur və qanadlardan və əsas rotor qovşağından ibarətdir. Quyruq rotoru əsas rotorun fırlanması zamanı baş verən reaktiv anı balanslaşdırmağa və helikopterin istiqamətləndirilməsinə xidmət edir. Quyruq rotorunun itələmə qüvvəsi əsas rotorun reaktiv anını tarazlayaraq, vertolyotun ağırlıq mərkəzinə nisbətən bir an yaradır. Vertolyotu döndərmək üçün quyruq rotorunun itələmə gücünü dəyişdirmək kifayətdir. Quyruq rotoru da bıçaqlardan və kollardan ibarətdir. Əsas rotor, sürüşmə lövhəsi adlı xüsusi bir cihaz tərəfindən idarə olunur. Quyruq rotoru pedallarla idarə olunur. Uçuş və eniş cihazları park edildikdə vertolyot üçün dayaq rolunu oynayır və helikopterin yerdə hərəkətini, qalxmasını və enməsini təmin edir. Zərbələri və zərbələri azaltmaq üçün onlar amortizatorlarla təchiz edilmişdir. Uçuş və eniş cihazları təkərli eniş şassisi, üzənlər və xizəklər şəklində hazırlana bilər.

Şəkil 2 Helikopterin əsas hissələri:

1 - gövdə; 2 - təyyarə mühərrikləri; 3 — rotor (daşıyıcı sistem); 4 - ötürmə; 5 - quyruq rotoru; 6 - son şüa; 7 - stabilizator; 8 - quyruq bumu; 9 - şassi

Pervane və pervane idarəetmə sistemi tərəfindən qaldırıcı qüvvənin yaradılması prinsipi

Şaquli uçuşdaƏsas rotorun ümumi aerodinamik qüvvəsi bir saniyə ərzində əsas rotor tərəfindən süpürülən səthdən axan hava kütləsinin və çıxan reaktivin sürətinin məhsulu kimi ifadə edilir:

Harada πD 2/4 - əsas rotor tərəfindən süpürülən səth sahəsi;V—uçuş sürəti Xanım; ρ - hava sıxlığı;u-çıxan reaktiv sürət m/san.

Əslində, vidanın itələmə qüvvəsi hava axını sürətləndirildikdə reaksiya qüvvəsinə bərabərdir.

Vertolyotun irəli getməsi üçün rotorun fırlanma müstəvisinin əyri olması lazımdır və fırlanma müstəvisində dəyişiklik əsas rotor mərkəzini əyməklə deyil (baxmayaraq ki, vizual effekt belə ola bilər), lakin bıçağın yerini dəyişdirərək müxtəlif hissələr dairəvi kvadrantlar.

Fırlanma zamanı ox ətrafında tam bir dairəni təsvir edən əsas rotor bıçaqları, qarşıdan gələn hava axını ilə müxtəlif yollarla ətrafa axır. Tam dairə 360º-dir. Sonra bıçağın arxa mövqeyini 0º və sonra hər 90º tam döngə kimi qəbul edirik. Beləliklə, 0º-dən 180º-ə qədər olan bıçaq irəliləyən bıçaqdır və 180º-dən 360º-ə qədər olan bıçaqdır. Belə bir adın prinsipi, məncə, aydındır. İrəliləyən bıçaq daxil olan hava axınına doğru hərəkət edir və bu axına nisbətən onun hərəkətinin ümumi sürəti artır, çünki axının özü də öz növbəsində ona doğru hərəkət edir. Axı helikopter irəli uçur. Müvafiq olaraq, qaldırıcı qüvvə də artır.

Şəkil 3 Mİ-1 helikopteri üçün pervanenin fırlanması zamanı sərbəst axın sürətlərinin dəyişməsi (orta uçuş sürətləri).

Geri çəkilən bıçağın əks mənzərəsi var. Bu bıçağın, sanki ondan "qaçması" sürəti, qarşıdan gələn axının sürətindən çıxarılır. Nəticədə daha az qaldırma gücümüz var. Vidanın sağ və sol tərəfindəki qüvvələrdə ciddi fərq ortaya çıxır və buna görə də açıq-aydın görünür. çevrilmə anı. Bu vəziyyətdə, vertolyot irəliləməyə çalışarkən yuvarlanmağa meylli olacaq. Belə şeylər rotorlu gəmilərin yaradılmasının ilk təcrübəsi zamanı baş verdi.

Bunun qarşısını almaq üçün dizayner bir fənddən istifadə edib. Fakt budur ki, əsas rotor bıçaqları qola bərkidilir (bu, çıxış şaftına quraşdırılmış belə kütləvi bir montajdır), lakin sərt deyil. Onlar xüsusi menteşələrin (və ya onlara bənzər cihazların) köməyi ilə ona qoşulurlar. Menteşələr üç növdür: üfüqi, şaquli və eksenel.

İndi görək fırlanma oxuna menteşəli olan bıçağın başına nə gələcək. Beləliklə, bıçağımız heç bir kənar nəzarət olmadan sabit sürətlə fırlanır..

düyü. 4 Menteşəli pervanenin qovşağından asılmış qanad üzərində hərəkət edən qüvvələr.

From 0º-dən 90º-ə qədər, bıçaq ətrafındakı axının sürəti artır, yəni qaldırıcı qüvvə də artır. Amma! İndi bıçaq üfüqi bir menteşəyə asılır. Həddindən artıq qaldırma nəticəsində, üfüqi bir menteşəyə çevrilərək yuxarı qalxmağa başlayır (mütəxəssislər "yelləncək edir" deyirlər). Eyni zamanda, sürüklənmənin artması səbəbindən (axı, axın sürəti artıb) bıçaq pervane oxunun fırlanmasından geri qalaraq geriyə doğru sapır. Bunun üçün şaquli top-nir də xidmət edir.

Bununla birlikdə, yellənərkən, bıçağa nisbətən havanın da bir qədər aşağı hərəkət əldə etdiyi və beləliklə, qarşıdan gələn axına nisbətən hücum bucağı azaldığı ortaya çıxır. Yəni, artıq liftin böyüməsi yavaşlayır. Bu yavaşlama əlavə olaraq nəzarət hərəkətinin olmamasından təsirlənir. Bu o deməkdir ki, bıçağa bərkidilmiş çəngəl keçidi öz mövqeyini dəyişməz saxlayır və yelləncək bıçaq öz eksenel menteşəsində fırlanmağa məcbur olur, linkdən tutulur və bununla da onun quraşdırma bucağını və ya qarşıdan gələnə nisbətən hücum bucağını azaldır. axın. (Şəkildə baş verənlərin şəkli. Burada Y qaldırıcı qüvvə, X sürükləmə qüvvəsi, Vy havanın şaquli hərəkəti, α hücum bucağıdır.)

Fig.5 Əsas rotorun qanadının fırlanması zamanı qarşıdan gələn axının sürətinin və hücum bucağının dəyişməsinin şəkli.

Nöqtəsinə 90º həddindən artıq qaldırma artmağa davam edəcək, lakin yuxarıda göstərilənlərə görə artan yavaşlama ilə. 90º-dən sonra bu qüvvə azalacaq, lakin onun mövcudluğuna görə bıçaq daha yavaş olsa da, yuxarı qalxmağa davam edəcək. O, 180º nöqtədən artıq bir neçə dəfə maksimum yelləncək hündürlüyünə çatacaq. Bunun səbəbi, bıçağın müəyyən bir çəkisi var və ona ətalət qüvvələri də təsir edir.

Daha çox fırlanma ilə bıçaq geri çəkilir və bütün eyni proseslər onun üzərində işləyir, lakin əks istiqamətdə. Qaldırma qüvvəsinin böyüklüyü aşağı düşür və mərkəzdənqaçma qüvvəsi çəki qüvvəsi ilə birlikdə onu aşağı salmağa başlayır. Bununla belə, eyni zamanda, qarşıdan gələn axın üçün hücum açıları artır (indi hava artıq bıçağa nisbətən yuxarıya doğru hərəkət edir) və çubuqların hərəkətsizliyi səbəbindən bıçağın quraşdırma bucağı artır. helikopterin sürüşmə lövhəsi . Baş verən hər şey geri çəkilən bıçağın qaldırılmasını lazımi səviyyədə saxlayır. Bıçaq enməyə davam edir və 0º nöqtəsindən sonra yenə ətalət qüvvələri səbəbindən minimum vuruş hündürlüyünə çatır.

Beləliklə, əsas rotor fırlananda helikopterin qanadları sanki “dalğalanır” və ya hətta “çırpınır” deyir. Ancaq çılpaq gözlə, belə desək, bu çırpıntını hiss edə bilməyəcəksiniz. Bıçaqların yuxarı qalxması (həmçinin onların şaquli menteşədə geri əyilməsi) çox azdır. Fakt budur ki, mərkəzdənqaçma qüvvəsi bıçaqlara çox güclü sabitləşdirici təsir göstərir. Məsələn, qaldırıcı qüvvə bıçağın ağırlığından 10 dəfə, mərkəzdənqaçma qüvvəsi isə 100 dəfə çoxdur. İlk baxışdan stasionar vəziyyətdə əyilmiş "yumşaq" bıçağı helikopter helikopterinin əsas rotorunun sərt, davamlı və mükəmməl işləyən elementinə çevirən mərkəzdənqaçma qüvvəsidir.

Bununla belə, əhəmiyyətsizliyinə baxmayaraq, bıçaqların şaquli sapması mövcuddur və əsas rotor çox yumşaq olmasına baxmayaraq, fırlanma zamanı bir konusu təsvir edir. Bu koninin əsası vintin fırlanma müstəvisi(Şəkil 1-ə baxın.)

Vertolyotun translyasiya hərəkətini vermək üçün bu müstəvini elə əymək lazımdır ki, ümumi aerodinamik qüvvənin üfüqi komponenti, yəni pervanenin üfüqi təkan qüvvəsi görünsün. Başqa sözlə, vintin bütün xəyali fırlanma konusunu əymək lazımdır. Helikopterin irəli getməsi lazımdırsa, o zaman konus irəli əyilməlidir.

Pervanenin fırlanması zamanı bıçağın hərəkətinin təsvirinə əsaslanaraq, bu o deməkdir ki, 180º mövqedəki bıçağın aşağı düşməsi, 0º (360º) mövqeyində isə yüksəlməsi lazımdır. Yəni 180º nöqtəsində qaldırıcı qüvvə azalmalı, 0º (360º) nöqtəsində isə artmalıdır. Və bu, öz növbəsində, bıçağın quraşdırma bucağını 180º nöqtədə azaltmaq və 0º (360º) nöqtəsində artırmaqla edilə bilər. Helikopter başqa istiqamətlərdə hərəkət edəndə də oxşar hadisələr baş verməlidir. Yalnız bu halda, əlbəttə ki, bıçaqların mövqeyində oxşar dəyişikliklər digər künc nöqtələrində baş verəcəkdir.

Aydındır ki, göstərilən nöqtələr arasında pervanenin ara fırlanma bucaqlarında, bıçağın quraşdırma bucaqları aralıq mövqeləri tutmalıdır, yəni qanadın quraşdırma bucağı tədricən, dövri olaraq bir dairədə hərəkət etdikcə dəyişir. bıçağın tsiklik quraşdırma bucağı nə adlanır ( siklik meydança). Bu adı vurğulayıram, çünki ümumi pervane meydançası da var (ümumi addım bucağı). Bütün bıçaqlarda eyni vaxtda eyni miqdarda dəyişir. Bu, adətən əsas rotorun ümumi qaldırıcılığını artırmaq üçün edilir.

Belə hərəkətlər həyata keçirilir helikopterin sürüşmə lövhəsi . Əsas rotor qanadlarının quraşdırılması bucağını (pervanə meydançasını) dəyişdirir, onlara bərkidilmiş çubuqlar vasitəsilə eksenel menteşələrdə fırlanır. Adətən həmişə iki nəzarət kanalı var: meydança və yuvarlanma, həmçinin əsas rotorun ümumi meydançasını dəyişdirmək üçün bir kanal.

Pitch açısal mövqe deməkdir təyyarə onun eninə oxuna nisbətən (burun yuxarı-aşağı), akren, müvafiq olaraq uzununa oxuna nisbətən (soldan sağa əyilmək).

Struktur olaraq helikopterin sürüşmə lövhəsi olduqca çətinləşdi, lakin onun strukturunu helikopter modelinin oxşar bölməsinin nümunəsi ilə izah etmək olduqca mümkündür. Model maşın, əlbəttə ki, böyük qardaşından daha sadədir, lakin prinsip tamamilə eynidir.

düyü. 6 Model helikopterin sürüşmə lövhəsi

Bu iki qanadlı helikopterdir. Hər bir bıçağın bucaq mövqeyi çubuqlar6 vasitəsilə idarə olunur. Bu çubuqlar daxili boşqaba2 (ağ metaldan hazırlanmış) ilə birləşdirilir. Vida ilə birlikdə fırlanır və sabit vəziyyətdə vintin fırlanma müstəvisinə paraleldir. Lakin o, bucaq mövqeyini (maililiyini) dəyişə bilər, çünki o, vida oxuna bilyalı podşipnik vasitəsilə bərkidilir3. Onun meyli (bucaq vəziyyəti) dəyişdikdə, o, çubuqlara6 təsir edir, bu da öz növbəsində bıçaqlara təsir edərək, onları eksenel menteşələrə çevirir və bununla da pervanenin tsiklik addımını dəyişdirir.

Daxili boşqab eyni zamanda rulmanın daxili irqidir, onun xarici irqi vintin1 xarici lövhəsidir. O, dönmür, lakin meydança kanalı4 vasitəsilə və rulon kanalı5 vasitəsilə idarəetmənin təsiri altında meylini (bucaq vəziyyətini) dəyişə bilər. Nəzarətin təsiri altında meylini dəyişdirərək, xarici qab daxili qabın meylini və nəticədə əsas rotorun fırlanma müstəvisinin meylini dəyişir. Nəticədə helikopter düzgün istiqamətdə uçur.

Vidanın ümumi hündürlüyü mexanizm7 istifadə edərək, daxili lövhəni2 vint oxu boyunca hərəkət etdirməklə dəyişdirilir. Bu halda, quraşdırma bucağı hər iki bıçaqda dərhal dəyişir.

Daha yaxşı başa düşmək üçün vida qovşağının daha bir neçə illüstrasiyasını vida lövhəsi ilə qoyuram.

düyü. 7 Sıxma lövhəsi olan vintli hub (diaqram).

düyü. 8 Əsas rotor qovşağının şaquli menteşəsində bıçağın fırlanması.

düyü. 9 Mİ-8 helikopterinin əsas rotor qovşağı

Vertolyotun əsas rotor qanadları elə qurulmalıdır ki, onlar lazımi qaldırıcı qüvvə yaradaraq, üzərlərində yaranan bütün yüklərə tab gətirə bilsinlər. Uçuş zamanı və uçuş zamanı baş verə biləcək hər cür gözlənilməz hallar üçün nəinki tab gətirdi, lakin yenə də təhlükəsizlik marjasına sahib olardı. texniki qulluq yerdə helikopter (məsələn, kəskin külək, yuxarı çəkiliş hava, kəskin manevr, bıçaqların buzlanması, mühərriki işə saldıqdan sonra pervanenin bacarıqsız fırlanması və s.).

Helikopterin əsas rotorunun seçilməsi üçün dizayn rejimlərindən biri hesablama üçün seçilmiş istənilən hündürlükdə şaquli qalxma rejimidir. Bu rejimdə, pervanenin fırlanma müstəvisində tərcümə sürətinin olmaması səbəbindən tələb olunan güc böyükdür.

Dizayn edilən helikopterin təxmini çəkisini bilən və vertolyotun qaldırmalı olacağı faydalı yükü təyin edərək, pervaneyi seçməyə başlayırlar. Pervane seçimi pervanenin belə diametrini və onun dəqiqədə bu qədər sayda dövrəsini seçməyə qədər azaldılır ki, bu zaman hesablanmış yük pervane tərəfindən ən az güc sərf etməklə şaquli olaraq yuxarı qaldırıla bilər.

Eyni zamanda, məlumdur ki, əsas rotorun təkan qüvvəsi onun diametrinin dördüncü gücünə və yalnız inqilabların sayının ikinci gücünə mütənasibdir, yəni əsas rotorun inkişaf etdirdiyi təkan daha çox asılıdır. diametri inqilabların sayından çoxdur. Buna görə də, verilmiş bir itkini diametri artırmaqla əldə etmək, inqilabların sayını artırmaqdan daha asandır. Beləliklə, məsələn, diametrini 2 dəfə artırmaqla, biz 24 = 16 dəfə daha çox itələmə əldə edirik və inqilabların sayını iki dəfə artıraraq, yalnız 22 = 4 dəfə daha çox itələmə əldə edirik.

Əsas rotoru idarə etmək üçün helikopterə quraşdırılacaq mühərrikin gücünü bilərək, ilk növbədə əsas rotorun diametrini seçin. Bunun üçün aşağıdakı nisbət istifadə olunur:

Əsas rotor bıçağı çox çətin şəraitdə işləyir. Üzərinə aerodinamik qüvvələr təsir edir, bu qüvvələr onu əyir, bükür, qoparır və dərini ondan qoparmağa meyllidir. Aerodinamik qüvvələrin belə bir hərəkətinə "müqavimət göstərmək" üçün bıçaq kifayət qədər güclü olmalıdır.

Yağış, qar və ya buludlarda buzlanma şəraitində uçarkən, bıçağın işləməsi daha da mürəkkəbdir. Bıçağın üzərinə böyük sürətlə düşən yağış damcıları boyanı oradan qoparır. Bıçaqlarda buzlanma zamanı onun profilini pozan, çırpma hərəkətinə mane olan və daha da ağırlaşdıran buz böyümələri əmələ gəlir. Vertolyotu yerdə saxlayarkən temperaturun, rütubətin və günəş şüalarının kəskin dəyişməsi bıçaq üçün dağıdıcı təsir göstərir.

Bu o deməkdir ki, bıçaq təkcə güclü deyil, həm də təsirə qarşı immunitetli olmalıdır xarici mühit. Ancaq yalnız bu! Sonra bıçaq tamamilə metaldan hazırlana bilər, onu antikorroziya təbəqəsi ilə örtür və problem həll edilir.

Ancaq daha bir tələb var: bıçaq, əlavə olaraq, yüngül olmalıdır. Buna görə də, içi boşdur.Bıçağın dizaynı üçün əsas olaraq metal bir şpaq götürülür, əksər hallarda sahəsi kökdən tədricən və ya addım-addım azalan dəyişən kəsikli bir polad borudur. bıçağın ucu.

Spar, bıçağın əsas uzununa güc elementi olaraq, kəsici qüvvələri və əyilmə momentini qəbul edir. Bu baxımdan, bir qanad ştanının işləməsi təyyarənin qanad ştanqının işinə bənzəyir. Bununla belə, pərvanənin fırlanması nəticəsində qanadların ştatında hələ də mərkəzdənqaçma qüvvələr təsir edir, bu, təyyarənin qanad ştatında belə deyil. Bu qüvvələrin təsiri altında bıçağın ştatı gərginliyə məruz qalır.

Transvers güc dəstini - bıçağın qabırğalarını bərkitmək üçün polad flanşlar qaynaqlanır və ya pərçimlə bağlanır. Metal və ya ağac ola bilən hər bir qabırğa divar və rəflərdən ibarətdir. Metal örtük yapışdırılır və ya metal rəflərə qaynaqlanır və faner örtük və ya kətan örtük taxta rəflərə yapışdırılır və ya faner üzlük ayaq barmağına və kətan örtüyü quyruğa yapışdırılır, şəkildə göstərildiyi kimi. Profilin ön hissəsində qabırğa flanşları ön stringerə, quyruq hissəsində isə arxa stringerə bərkidilir. Stringerlər köməkçi uzununa güc elementləri kimi xidmət edir.

Qabırğaların rəflərini əhatə edən dəri, onun hər hansı bir hissəsində bıçağın profilini təşkil edir. Ən yüngül kətan örtükdür. Bununla belə, qabırğalar arasındakı nahiyələrdə parça örtüyünün əyilməsi nəticəsində profilin təhrif edilməsinin qarşısını almaq üçün bıçağın qabırğalarını çox tez-tez, təxminən 5-6 sm məsafədə quraşdırmaq lazımdır ki, bu da bıçağı daha da ağırlaşdırır. . Zəif uzanan parça örtüyü olan bıçağın səthi qabırğalı görünür və aşağı aerodinamik keyfiyyətlərə malikdir, çünki onun sürüklənməsi yüksəkdir. Bir inqilab zamanı belə bir bıçağın profili dəyişir, bu da vertolyotun əlavə vibrasiyasının yaranmasına kömək edir. Buna görə də, kətan örtüyü quruduqca kətanı güclü şəkildə uzadan dop ilə hopdurulmuşdur.

Kontrplak örtüyünün istehsalında bıçağın sərtliyi artır və qabırğalar arasındakı məsafə kətanla örtülmüş bıçaqlarla müqayisədə 2,5 dəfə artırıla bilər. Sürtünməni azaltmaq üçün kontrplakın səthi hamar bir şəkildə işlənir və cilalanır.

Yaxşı aerodinamik formalara və yüksək gücə, içi boş bir metal bıçaq hazırlansa, əldə edilə bilər. İstehsalının çətinliyi, profilin yayını təşkil edən şapın dəyişkən bir kəsişməsinin istehsalındadır. Bıçaq profilinin quyruq hissəsi, ön kənarları ilə şpada eyni şəkildə qaynaqlanan və arxa kənarları bir-birinə pərçimlə bağlanan təbəqə metal örtükdən hazırlanır.

Helikopter pərvanəsinin profili elə seçilir ki, hücum bucağının artması ilə axın dayanması mümkün olan ən yüksək hücum bucaqlarında baş verir. Bu, hücum bucaqlarının xüsusilə yüksək olduğu geri çəkilən bıçaqda axın dayanmasının qarşısını almaq üçün lazımdır. Bundan əlavə, vibrasiyanın qarşısını almaq üçün profil elə seçilməlidir ki, hücum bucağı dəyişdikdə təzyiq mərkəzinin mövqeyi dəyişməsin.

Bıçağın gücü və işləməsi üçün çox vacib bir amil təzyiq mərkəzinin və profilin ağırlıq mərkəzinin nisbi mövqeyidir. Fakt budur ki, əyilmə və burulmanın birgə hərəkəti ilə bıçaq öz-özünə həyəcanlanan vibrasiyaya, yəni daim artan amplituda (çırpma) vibrasiyaya məruz qalır. Vibrasiyanın qarşısını almaq üçün bıçaq akkorda nisbətən balanslaşdırılmalıdır, yəni akkordda ağırlıq mərkəzinin belə bir mövqeyi təmin edilməlidir ki, vibrasiyanın öz-özünə artması istisna edilsin. Balanslaşdırma vəzifəsi, qurulmuş bıçağın profilinin ağırlıq mərkəzinin təzyiq mərkəzinin qarşısında olmasını təmin etməkdir.

Əsas rotor bıçağının sərt iş şəraitini nəzərdən keçirməyə davam edərək, qeyd etmək lazımdır ki, bıçağın taxta örtüyünün yağış damcıları ilə zədələnməsinin qarşısını almaq olar, əgər bir təbəqə metal kənarı onun qabaqcıl kənarı boyunca möhkəmləndirilərsə.

Bıçaqların buzlanmasına qarşı mübarizə daha çoxdur çətin iş. Uçuş zamanı şaxta və şaxta kimi buzlanma növləri helikopter üçün böyük təhlükə yaratmırsa, şüşəvari buz, yavaş-yavaş və görünməz şəkildə, lakin qanadın üzərində son dərəcə möhkəm bir şəkildə yığılaraq, bıçağın ağırlaşmasına, profilinin təhrif edilməsinə səbəb olur. , nəticədə qaldırma gücünün azalmasına, bu da vertolyotun idarəolunma qabiliyyətinin və dayanıqlığının kəskin şəkildə itirilməsinə səbəb olur.

Bıçaqların çırpılması nəticəsində buzun uçuş zamanı qopacağına dair bir vaxtlar mövcud olan nəzəriyyə əsassız çıxdı. Bıçağın buzlanması ilk növbədə kök hissəsindən başlayır, burada bıçağın çırpma hərəkəti zamanı əyilməsi kiçikdir. Gələcəkdə buz təbəqəsi bıçağın sonuna doğru getdikcə daha da yayılmağa başlayır, tədricən sönür. Kök hissəsində buz qalınlığının 6 mm-ə, bıçağın ucunda isə 2 mm-ə çatdığı hallar var.

Buz əmələ gəlməsinin qarşısını iki yolla almaq olar.

Birinci yol- bu, uçuşlar zonasında hava proqnozunun hərtərəfli öyrənilməsi, yol boyu rast gəlinən buludlardan yan keçmək və buzlanmadan çıxmaq üçün uçuş hündürlüyünü dəyişdirmək, uçuşu dayandırmaq və s.

İkinci yol- bu, bıçaqların buzlanma əleyhinə qurğularla təchiz edilməsidir.

Helikopter qanadları üçün bu cihazların bir sırası məlumdur. Rotor bıçaqlarından buzu çıxarmaq üçün,

pervanenin qabaqcığına spirt səpən spirtli buzsuzlaşdırıcı tətbiq edilməlidir. Sonuncusu su ilə qarışaraq onun donma nöqtəsini aşağı salır və buzun əmələ gəlməsinin qarşısını alır.

Pervane bıçaqlarından buzun parçalanması, əsas rotorun qabaqcıl kənarı boyunca qoyulmuş bir rezin kameraya vurulan hava ilə həyata keçirilə bilər. Şişirmə kamerası buz qabığını deşir, onun ayrı-ayrı hissələri daha sonra qarşıdan gələn hava axını ilə pervane qanadlarından uzaqlaşdırılır.

Pervane bıçağının qabaqcıl kənarı metaldan hazırlanırsa, o zaman ya elektrik enerjisi ilə, ya da rotorun qabaqcıl kənarı boyunca keçən boru kəmərindən keçən isti hava ilə qızdırıla bilər.

Bu üsullardan hansının daha geniş istifadə olunacağını gələcək göstərəcək.

Əsas rotorun aerodinamik xüsusiyyətləri üçün əsas rotor qanadlarının sayı və pervanenin süpürdüyü sahəyə düşən xüsusi yük böyük əhəmiyyət kəsb edir. Nəzəri olaraq, pərvanə pərdələrinin sayı, Leonardo da Vinçinin layihəsində və ya İ.Bıkovun vertolyot-velosipedində nəzərdə tutulduğu kimi, birdən sonsuz sayda, o qədər böyük ola bilər ki, nəticədə spiral səthə birləşirlər.

Bununla belə, ən sərfəli bıçaq sayı var. Bıçaqların sayı üçdən az olmamalıdır, çünki iki qanadla böyük balanssız qüvvələr və pervanenin hərəkətində dalğalanmalar baş verir. Əsas rotorun təkanının dəyişməsi tək və iki qanadlı pervaneler üçün rotorun bir dövrəsi zamanı onun orta dəyəri ətrafında göstərilir. Üç qanadlı pervane artıq bütün inqilab boyu orta itmə gücünü praktiki olaraq saxlayır.

Pervane bıçaqlarının sayı da çox böyük olmamalıdır, çünki bu halda hər bir bıçaq əvvəlki bıçaq tərəfindən pozulmuş bir axınla işləyir və bu, əsas rotorun səmərəliliyini azaldır.

Pervane qanadları nə qədər çox olarsa, süpürülmüş disk sahəsinin böyük bir hissəsini tuturlar. Doldurma əmsalı o anlayışı ümumi sahənin nisbəti kimi hesablanan helikopter rotorunun nəzəriyyəsinə daxil edilmişdir.

Vertolyotun əsas rotorunun dizayn iş rejimi üçün (dik yüksəliş) doldurma əmsalının ən sərfəli dəyəri 0,05-0,08 (orta qiymət 0,065) təşkil edir.

Bu yük orta səviyyədədir. Kiçik bir yük 9-12 kq / m2 aralığında bir yükdür. Belə bir yükü olan helikopterlər manevr qabiliyyətinə malikdir və yüksək kruiz sürətinə malikdir.

Helikopterlər ümumi məqsəd var orta yük 12 ilə 20 kq/m2 arasında dəyişir. Və nəhayət, nadir hallarda istifadə edilən böyük bir yük, 20 ilə 30 kq / m2 arasında bir yükdür.

Fakt budur ki, süpürülən ərazidə yüksək xüsusi yük vertolyotun böyük yükünü təmin etsə də, mühərrik nasazlığı halında, özünü fırlanma rejimində belə bir vertolyot sürətlə azalacaq, bu qəbuledilməzdir, çünki bu vəziyyətdə eniş təhlükəsizliyi pozulduqda.

HELİKOPTERLƏR

düyü. 1. Vertolyotun uçuş prinsipini izah etmək

Əsas rotor (HB) vertolyotu havada saxlamaq və hərəkət etdirmək üçün istifadə olunur.
Üfüqi müstəvidə fırlanan zaman HB yuxarıya doğru yönəlmiş itələmə (T) yaradır və s. qaldırıcı qüvvənin (Y) yaradıcısı rolunu yerinə yetirir. HB itkisi vertolyotun çəkisindən (G) böyük olduqda, vertolyot uçuş qaçışı olmadan yerdən qalxacaq və şaquli dırmaşmağa başlayacaq. Əgər vertolyotun çəkisi və HB-nin təkan qüvvəsi bərabər olarsa, vertolyot havada hərəkətsiz olaraq asılı qalacaq. Şaquli eniş üçün HB itkisini vertolyotun ağırlığından bir qədər az etmək kifayətdir. Helikopterin translyasiya hərəkəti üçün qüvvə (P) pervane idarəetmə sistemindən istifadə edərək HB fırlanma təyyarəsinin əyilməsi ilə təmin edilir. NV fırlanma müstəvisinin meyli ümumi aerodinamik qüvvənin müvafiq meylinə səbəb olur, onun şaquli komponenti vertolyotu havada saxlayacaq, üfüqi komponent isə helikopterin müvafiq istiqamətdə hərəkətinə səbəb olacaqdır.

düyü. 2. Vertolyotun əsas hissələri:

1 - gövdə; 2 - təyyarə mühərrikləri; 3 - əsas vint; 4 - ötürücü; 5 - quyruq rotoru;
6 - son şüa; 7 - stabilizator; 8 - quyruq bumu; 9 - şassi

Gövdə helikopter konstruksiyasının əsas hissəsidir, onun bütün hissələrini bir bütövlükdə birləşdirməyə, həmçinin ekipajı, sərnişinləri, yükləri və avadanlıqları yerləşdirməyə xidmət edir. Quyruq rotorunu HB fırlanma zonasından kənarda yerləşdirmək üçün quyruq və son bumlara və qanadı (bəzi vertolyotlarda qismən boşalma səbəbindən maksimum uçuş sürətini artırmaq üçün qanad quraşdırılmışdır - (MI-24)). Elektrik stansiyası (mühərriklər) əsas və quyruq pervanelərini fırlanma vəziyyətinə gətirmək üçün mexaniki enerji mənbəyidir. Buraya onların işini təmin edən mühərriklər və sistemlər (yanacaq, yağ, soyutma sistemi, mühərriki işə salma sistemi və s.) daxildir.
HB helikopteri havada saxlamağa və hərəkət etdirməyə xidmət edir və qanadlardan ibarətdir
və kollar HB. Transmissiya gücü mühərrikdən əsas və quyruq rotorlarına ötürmək üçün istifadə olunur. Transmissiyanın komponentləri vallar, sürət qutuları və muftalardır. Quyruq rotoru (PB) (bəzən çəkmə və itələmə) HB-nin fırlanması zamanı baş verən reaktiv anı balanslaşdırmağa və vertolyotun istiqamətləndirilməsinə xidmət edir. RV-nin itələmə qüvvəsi HB-dən reaktiv anı balanslaşdıraraq, vertolyotun ağırlıq mərkəzinə nisbətən bir an yaradır. Vertolyotu döndərmək üçün PB-nin itmə gücünün dəyərini dəyişdirmək kifayətdir. RV həmçinin bıçaqlardan və kollardan ibarətdir.

Helikopterin idarəetmə sistemi (CMS) əl və ayaq idarəsindən ibarətdir. Bunlara əmr qolları (çubuq, qaz və pedallar) və HB və PB-yə naqil sistemləri daxildir. HB, sürüşmə lövhəsi adlanan xüsusi cihaz vasitəsilə idarə olunur. RV-nin idarə edilməsi pedallar vasitəsilə həyata keçirilir.

Uçuş və eniş qurğuları (TLU) park edilərkən helikopter üçün dayaq rolunu oynayır və helikopterin yerdə hərəkətini, qalxma və enişini təmin edir. Zərbələri və zərbələri azaltmaq üçün onlar amortizatorlarla təchiz edilmişdir. Uçuş və eniş qurğuları təkərli eniş qurğusu, üzənlər və xizəklər şəklində hazırlana bilər.

düyü. 3. Vertolyotun konstruksiyasının ümumi görünüşü (məsələn döyüş helikopteri MI-24P).

Tək rotorlu helikopterin cihazı göstərilmişdir
(şək.159)
1 qanadlı əsas rotor, 2-göbək və sürüşmə lövhəsi, 3-əsas sürət qutusu, 4-birləşdirici şaft, 5-aralıq sürət qutusu, quyruq rotoruna gedən 6-val, 7-quyruq rotor, 8-quyruq rotor sürət qutusu, 9- dayaq , 10 quyruq bumu, 11 benzin çəni, 12 ventilyator, 13 əsas eniş şassisi, 14 səsboğuculu egzoz manifoldu, 15 yağ çəni, 16 mühərrik, 17 ön eniş, 18 tablo, 19 pilot oturacağı

Hava ilə soyudulmuş porşenli mühərriklər və ya turbovintli reaktiv mühərriklər vertolyotlar üçün elektrik stansiyaları kimi istifadə olunur. Kokpitdə vertolyotun əsas idarəetmələri

(Şəkil 160)
1-alət lövhəsi, 2-nəzarət çubuğu, 3-pedal, 4-pitch-qaz qolu, 5-əsas rotor əyləc dəstəyi, 6-mufta idarəetmə dəstəyi, 7- idarəetmə paneli, 8-pilot oturacaqları, 9-yerlik sərnişinlər

idarəetmə çubuğu, ayaq idarəetmə pedalları, kollektiv idarəetmə qolu və qaz tənzimləyicisidir (Addım-Trottle qolu). İdarəetmə çubuğu pilotun oturacağının qarşısında yerləşir və sürüşmə lövhəsinə qoşulur. Dəstəyi neytral vəziyyətdən irəli əyərək, vertolyot dalış edir və irəliləyir; geri əyilmə - vertolyotu yuxarı qaldırmaq üçün əymək və geriyə çəkmək; sağa - helikopterin sağa əyilməsi və sağa hərəkəti; sola - vertolyotu sola əymək və sola hərəkət etmək.

Ayaq idarəetmə pedalları pilot oturacağının qarşısında yerləşir. Pedalları basaraq, pilot quyruq rotorunun addımını dəyişdirir və bununla da helikopterin istiqamətli idarəsini həyata keçirir. Kollektiv meydançaya nəzarət qolu adətən pilot oturacağının solunda yerləşir. Onun köməyi ilə pilot eyni vaxtda bütün rotor qanadlarının meydançasının (tənzimləmə bucağı) dəyişməsini idarə edir. Qolu yuxarı qaldırmaq, meydançanın artırılmasına və vertolyotun qaldırılmasına uyğundur. Kollektiv meydança qolunun mövqeyinin dəyişməsi eyni zamanda mühərrik sürətinin dəyişməsinə səbəb olur.Vertolyotların rotor qanadları rotor qovşağına menteşəlidir ki, bu da onlara üç növ dönmə etməyə imkan verir: uzununa ox ətrafında, onların quraşdırma bucağını dəyişdirərək. φ, həmçinin bıçaq meydançası adlanır

(Şəkil 161, a)

Üfüqi menteşə ətrafında, yelləncək hərəkətləri edərək (şək. 161, b) və yuxarı və aşağı yelləncək dayanacaqlarla struktur olaraq məhdudlaşdırılır (aşağı dayanacaq vertolyot dayanarkən bıçağın əyilməsini məhdudlaşdırır); şaquli menteşənin ətrafında (şəkil 161, c). Hal-hazırda əksər vertolyotların əsas rotorunun idarə edilməsi B. N. Yuryev tərəfindən ixtira edilmiş sürüşmə lövhəsindən istifadə etməklə həyata keçirilir. Aktiv

(Şəkil 162)
1.12 - eninə və uzununa idarəetmə çubuqlarının qaşqaları, 2.13-oxlar, 3-fırlanan halqa, 4-toplar, 5.6-dönməyən halqalar, 7.8 yivli menteşə rıçaqları, 9-sürüşmə, 10.11- oxların çəngəlləri və əyilmələri bıçaqlar, 14 rotorlu mil, kollektiv meydançanın 15 qolu

Sxematik olaraq sürüşmə lövhəsi cihazını göstərir. Əsas rotorun (rotorun) fırlanan şaftında 14 fırlanmayan, lakin yuxarı və aşağı hərəkət edə bilən sürüşmə 9 var. Halqa 5, oxlar 2 və 13 olan universal birləşmədən istifadə edərək sürüşmə üzərində asılır. Toplar 4 vasitəsilə fırlanmayan halqa 5 fırlanan halqaya 3 birləşdirilir, yəni halqa 5, toplar 4 və halqa 3 bilyalı rulman təşkil edir. Halqa 3 əsas rotor şaftına spline-menteşənin (7 və 8 qolları) köməyi ilə birləşdirilir və mil ilə eyni tezlikdə fırlanır. Çəkmə 11 vasitəsilə fırlanan halqa bıçaqların eksenel menteşələrinin 10 ilişmələrinə bağlanır. Sürgü 9 yuxarıya doğru hərəkət etdikdə, bıçaqların quraşdırma bucağı artacaq və sürüşdürmə aşağı hərəkət etdikdə azalacaq. Bıçaqların hündürlüyünün dəyişdirilməsinin helikopterin uçuşuna necə təsir etdiyini başa düşmək üçün şaquli uçuşu nəzərdən keçirin. Şaquli uçuş bıçaqların ümumi meydançasını dəyişdirməklə əldə edilir. Bu halda, bütün bıçaqların hücum bucağı eyni vaxtda eyni miqdarda artır və ya azalır ki, bu da qaldırıcı qüvvənin artmasına və ya azalmasına və nəticədə helikopterin yüksəlməsinə və ya enməsinə uyğun gəlir. Şəkildən görünür ki, əgər kollektiv meydança qolu 15 yuxarı qaldırılarsa, onda fırlanmayan və fırlanan hər iki halqa da qalxacaq; bıçaqların hündürlüyü artacaq, bu da helikopterin qalxmasına səbəb olacaq. Qolu aşağı salınsa, helikopter enəcək.

Vertolyotlar uçur, çünki kəsikləri təyyarə qanadlarına bənzəyən uzun rotor qanadlarını fırladılar. Helikopter qanadlarının qaldırma qüvvəsi, eyni zamanda bütün qanadların meyl bucağını dəyişdirsəniz, dəyişə bilər.

Və maşının müxtəlif növbələri fırlanan zaman hər bir bıçağın meylini ayrıca dəyişdirərək həyata keçirilir. İrəli və ya geri uçmaq, sola və ya sağa dönmək lazımdırsa, fırlanan əsas rotor istənilən manevr istiqamətində çevrilir.

Helikopterin quyruq hissəsində daha bir kiçik köməkçi əsas rotor quraşdırılıb. Dönərkən, bütün vertolyotun şaquli oxu ətrafında bükülməsinə səbəb ola biləcək əsas vintin belə bir hərəkətini tarazlaşdırmaq üçün lazımdır. Başqa sözlə, köməkçi pervane avtomobili havada sabit saxlayır. Digər şeylər arasında, vertolyotlar havada hərəkətsiz uça bilir. üçün<» этого требуется, чтобы вес машины оказался равен подъемной силе, создаваемой несущим винтом.

Əsas rotor

Kəsikdə əsas rotorun bıçağı təyyarənin qanadına bənzəyir. Bıçağın yuxarı və aşağı səthləri ətrafında axan hava axını onun üzərində azaldılmış təzyiq yaradır və qaldırmağa səbəb olur.

Köməkçi rotor

Əsas rotorun fırlanması nəticəsində yaranan qüvvə, quyruqda yerləşən köməkçi rotorun işindən sabitləşdirici təsir olmasaydı, bütün vertolyotu fırlamağa başlayacaqdı.

Əsas rotor qovşağı

Helikopterin uçuşda dayanıqlı olması üçün pilot əsas rotor qanadlarının istənilən bucağını təyin edir. Bu, silkələnmə halqası kimi tanınan bir cihaz tərəfindən edilir. Əsas rotor şaftına quraşdırılmışdır. Pilotun bu halqanı necə qurduğuna görə helikopter uça, dövrə vura və ya havada uça bilər. Aşağıdakı rəqəm halqanın yuxarı və aşağı hərəkətlərini göstərir, bu da pervane bıçağının meylinin dəyişməsinə səbəb olur. Bundan əlavə, vida diskinin bucağını dəyişdirmək üçün əyilmə halqası əyilə bilər.

Helikopter pilotluğu

1. İrəli uçmaq üçün pilot idarəetmə çubuğunu ondan uzaqlaşdırır. Bu vəziyyətdə vida diski buruna doğru əyilir.

2. Hündürlük əldə etmək üçün pilot qaldırma qüvvəsi cazibə qüvvəsini keçənə qədər bütün bıçaqların ümumi addımını artırır.

3. Hərəkətsiz qalmaq üçün pilot pervanenin bucağını saxlayır ki, qaldırma və cazibə qüvvəsi bərabər olsun.

4. Yedəkləmək üçün pilot rotoru quyruğa doğru əyir.

5. Dönmək üçün pilot rotoru sola və ya sağa çevirir.

6. İstiqaməti dəyişmək üçün pilot ikinci dərəcəli pervaneyi aşağı pilləyə qoyur.